自动控制点焊机

23. 所述PLC控制板10是一可编程逻辑控制器(其英文名称为Progra_able LogicController,简称PLC)，其用于内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出各种控制。所述PLC控制板10为所述点焊机的核心部分。本实施例中，所述PLC控制板10用于接收显示模块40的输入信号，根据各种输入信号进行不同的控制输出及响应；还用于接收所述第一原点感应器及第二原点感应器的感应信号。具体地，当接收到所述第一原点感应器感应到的有料片进入传输带时，所述PLC控制板10控制所述传输带位移电机驱动器50驱动所述传输带位移电机60进行移动控制；当接收到所述第二原点感应器感应到的感应信号时，所述PLC控制板10向所述传输带位移电机驱动器50发送停止驱动信号，以使得所述传输带位移电机60停止控制。

24. 所述触点继电器70是电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。所述触点继电器70用于控制所述电磁阀80的开启或关闭。本实施例中，所述触点继电器70还接有一反向整流二极管，其用于保护所述触点继电器70，以避免当电源接反时损害所述触点继电器70。

25. 本实施例中，所述电磁阀80为多个，其与所述触点继电器70连接，所述电磁阀80用于控制点焊机的多个气缸。例如:当一负责提起气缸的电磁阀80导电的时候,所述点焊机的提起气缸用于提起所述传输带。

26. 所述传输带位移电机驱动器50为一步进电机驱动器，其与所述PLC控制板10连接，所述PLC控制板10输出高频脉冲控制所述步进电机驱动器。所述传输带位移电机驱动器50用于在接收到所述PLC控制板输出的控制信号后，驱动所述传输带位移电机60控制所述传输带进行移动送料。

27. 本实施例点焊过程中，首先开启点焊机，将料片及贴有线圈的料板重叠放入传输带中，当第一原点感应器感应到有料板放入时，所述PLC控制板10发送控制信号给所述传输带位移电机驱动器50，所述传输带位移电机驱动器50驱动所述传输带位移电机60以控制所述传输带进行移动送料；当所述料片被送至点焊位置时，即第二原点感应器感应到有料片接近时，所述PLC控制板10发送控制信号给所述传输带位移电机驱动器50，所述传输带位移电机驱动器50根据控制信号停止驱动；所述点焊机的点焊机构进行点焊，将线圈焊接于所述料片上，当所有线圈均焊接完毕后，将料片输出，结束点焊过程。

28. 在其他的实施例中，所述显示模块、触点继电器、电磁阀等皆可以省去。

29. 技术实施例，由于采用PLC控制板以及各个与所述PLC控制板连接的电子部件，使得所述点焊机实现全自动化点焊工艺，提高了点焊效率，减少人力成本。

30. 请参见图2，图2是技术自动控制点焊机第二实施例的方框图。本实施例的自动控制点焊机包括与第一实施例结构或功能相同或相似的点焊机本体、PLC控制板、电源、多个传感器、显示模块、传输带位移电机驱动器、触点继电器以及电磁阀，还包括一整流波滤电路90，本实施例中，所述电源通过所述整流波滤电路90与所述PLC控制板连接。

31. 所述电源通过所述整流波滤电路90与所述PLC控制板10连接，所述电源用于为所述点焊机供电。本实施例中，所述电源采用220V的交流电源。

32. 所述整流波滤电路90用于降低电压信号中杂波的干扰、减少电压信号的反馈以及吸收电压信号的反冲波，以使所述PLC控制板接收的电源的电压更稳定。

33. 技术实施例，由于在所述电源与所述PLC控制板之间连接有一整流波滤电路，可以使得所述点焊机的电源的电压更加稳定。

公开号 CN203557022 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201320500725
公开日 2014年4月23日
申请日期 2013年8月15日
优先权日 2013年8月15日
发明者 范敦, 范炜
申请人 重庆市金籁电子科技有限公司

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