导轨自动焊接机的自动点焊机构

01. 技术属于机械技术领域，涉及焊接机，特别是导轨自动焊接机的自动点焊机构。

背景技术

02.目前在电气领域，焊接一般是采用手动点焊机将零配件焊接到主件上，在点焊时通常是人手将触头放在焊接处上，然后通过手动启动焊机使焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式自动化程度低，产品精度低，工作效率低，经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。

03. 为了解决以上问题中国技术专利申请(申请号:201310574039.X)公开半自动点焊机，包括:柜体(I)、安装于所述柜体(I)上表面的支架(2)、位于所述支架(2)上的点焊机构(3)、位于所述点焊机构(3)下方的真空板(4)和用于使所述真空板(4)在其上纵向滑动并固定连接在所述柜体(I)上表面的第一导轨(5)，其特征在于:所述点焊机构

[3.包括散热装置(31)和用于定位焊点的压力传感器(32)，所述压力传感器(32)位于所述散热装置(31)的后方。该技术提供的半自动点焊机，设计合理，散热效果好，点焊定位快速准确，适合对复杂的具有多个不同位置的焊点的焊件的焊接。不过该技术的半自动点焊机的自动化程度不够高，成本过高，经济效益差。

技术内容

04. 技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了自动化程度高、经济效益高的导轨自动焊接机的自动点焊机构。

05. 技术的目的可通过下列技术方案来实现:导轨自动焊接机的自动点焊机构，导轨自动焊接机包括机架和输送挂脚的振动盘，其特征在于，本导轨自动焊接机的自动点焊机构包括固定在机架上的焊台，所述机架上固定有将挂脚从振动盘的输出口推到焊台上的推料组件，所述推料组件包括气缸一和固定在气缸一的推杆前端的推板；所述机架上还设有气缸二和可沿着机架水平滑动的活动板，所述活动板由气缸二驱动，所述活动板上固定有气缸三，所述气缸三的推杆前端固连有滑块，所述滑块上固定有焊棒，所述焊棒位于焊台的正上方。

06. 焊台呈圆柱形，焊台下端连有连接线，焊棒上端也连有连接线，当焊棒往下移动接触焊台或者通过导轨间接导通，焊棒上的焊点进行焊接，当挂脚在振动盘震动移动到推板前端，气缸一推动推板，推板会将挂脚推到焊棒上，导轨通过机械手将导轨放置到挂脚上端位置匹配，气缸二推动活动板带动焊棒，再通过气缸三推动滑块带动焊棒向下移动进行焊接。

07. 所述机架上固定有凹形滑架，所述滑块嵌于凹形滑架内。滑块是由三块不同的长方体组成的，分上中下，最上面长方体的水平面积大于凹形滑架水平面的缺口面积，中间的长方体的水平面积等于凹形滑架水平面的缺口面积，且高度是凹形滑架高度的1.5倍，下方的长方体也大于凹形滑架水平面的缺口面积，在滑块受到气缸三的推动和退回时，滑块会上下移动，上方的长方体是为了防止滑块滑出凹形滑架，下方长方体也是为了防止滑块滑出凹形滑架，并且下方长方体还固连有焊棒。

08. 所述机架上设有两条水平的直线滑条，所述活动板的底面具有凹形滑槽，所述直线滑条嵌于凹形滑槽中。活动板的底板具有两个对称的凹形滑槽，直线滑条固定在机架上固定不动，凹形滑槽带动底板在直线滑条左右滑动。

09. 所述活动板的运动轨迹线与滑块的运动轨迹线互相垂直。活动板的运动轨迹线为水平移动，滑块的运动轨迹线为垂直竖直移动。

10. 所述焊棒下滑到最低端时其下端挤压导轨使导轨与焊台上的挂脚相紧贴。焊棒下滑到最底端时，与焊台导通，将挂脚焊接到导轨上。

11. 与现有技术相比，本导轨自动焊接机的自动点焊机构的优点在于本导轨自动焊接机的自动点焊机构的属于全自动化，自动化程度高、结构简单、制作成本低、点焊的产品质量高、经济效益好。

附图说明

12. 图1是本导轨自动焊接机的自动点焊机构的结构示意图。

13. 图2是活动板的结构示意图。

14. 图3是振动盘的结构示意图。

15. 图中，1、机架；2、挂脚；3、振动盘；4、焊台；5、气缸一 ；6、推板；7、气缸二 ；8、活动板；9、气缸三；10、滑块；11、焊棒；12、凹形滑架；13、滑条；14、凹形滑槽。

具体实施方式

16. 以下是技术的具体实施例并结合附图，对技术的技术方案作进一步的描述，但技术并不限于这些实施例。

17. 如图1、图2、图3所示，导轨自动焊接机的自动点焊机构，导轨自动焊接机包括机架I和输送挂脚2的振动盘3，本导轨自动焊接机的自动点焊机构包括固定在机架I上的焊台4，机架I上固定有将挂脚2从振动盘3的输出口推到焊台4上的推料组件，推料组件包括气缸一 5和固定在气缸一 5的推杆前端的推板6 ;机架I上还设有气缸二 7和可沿着机架I水平滑动的活动板8，活动板8由气缸二 7驱动，活动板8上固定有气缸三9，气缸三9的推杆前端固连有滑块10，滑块10上固定有焊棒11，焊棒11位于焊台4的正上方。

18. 焊台4呈圆柱形，焊台4下端连有连接线，焊棒11上端也连有连接线，当焊棒11往下移动接触焊台4或者通过导轨间接导通，焊棒11上的焊点进行焊接，当挂脚2在振动盘3震动移动到推板6前端，气缸一 5推动推板6，推板6会将挂脚2推到焊棒11上，导轨通过机械手将导轨放置到挂脚2上端位置匹配，气缸二 7推动活动板8带动焊棒11，再通过气缸三9推动滑块10带动焊棒11向下移动进行焊接。

19. 机架I上固定有凹形滑架12，滑块10嵌于凹形滑架12内。滑块10是由三块不同的长方体组成的，分上中下，最上面长方体的水平面积大于凹形滑架12水平面的缺口面积，中间的长方体的水平面积等于凹形滑架12水平面的缺口面积，且高度是凹形滑架12高度的1.5倍，下方的长方体也大于凹形滑架12水平面的缺口面积，在滑块10受到气缸三9的推动和退回时，滑块10会上下移动，上方的长方体是为了防止滑块10滑出凹形滑架12，下方长方体也是为了防止滑块10滑出凹形滑架12，并且下方长方体还固连有焊棒11。

20. 机架I上设有两条水平的直线滑条13，活动板8的底面具有凹形滑槽14，直线滑条13嵌于凹形滑槽14中。活动板8的底板具有两个对称的凹形滑槽14，直线滑条13固定在机架I上固定不动，凹形滑槽14带动底板在直线滑条13左右滑动。活动板8的运动轨迹线与滑块10的运动轨迹线互相垂直。活动板8的运动轨迹线为水平移动，滑块10的运动轨迹线为垂直竖直移动。焊棒11下滑到最低端时其下端挤压导轨使导轨与焊台4上的挂脚2相紧贴。焊棒11下滑到最底端时，与焊台4导通，将挂脚2焊接到导轨上。

21. 具体来说，启动装满挂脚2的振动盘3，挂脚2有序的从振动盘3 口移出，当挂脚2移动到推板6处，气缸一 5推动推板6，挂脚2移动到焊台4上，利用机械手将导轨放置在焊台4上挂脚2在导轨下方，气缸二 7再推动活动板8，活动板8上底板上的凹形滑槽14沿着滑条13左右移动使焊棒11与需要焊接的点垂直成一点，最后由气缸三9推动滑块10沿着凹形滑架12下移，当滑块10上的焊棒11下端与导轨接触时，电源导通，焊棒11进行焊接。

22. 本文中所描述的具体实施例仅仅是对技术精神作举例说明。技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

23. 尽管本文较多地使用了机架1、挂脚2、振动盘3、焊台4、气缸一 5、推板6、气缸二7、活动板8、气缸三9、滑块10、焊棒11、凹形滑架12、滑条13、凹形滑槽14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释技术的本质；把它们解释成任何附加的限制都是与技术精神相违背的。

公开号 CN204122921 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201420553491
公开日 2015年1月28日
申请日期 2014年9月24日
优先权日 2014年9月24日
发明者 褚才国, 褚一新, 项柄法, 杜国恒, 蔡瑜洁
申请人 海宁金茂五金有限公司

本文专利技术来源网络，不属于本公司专利技术，仅供参考