智能自动激光点焊机

01. 技术涉及电池组装技术领域，具体涉及能自动识别电池极耳和焊盘位置，判断出最佳激光点焊位置的自动点焊机。

背景技术

02.目前，业内使用的自动点焊设备都是根据设定好的位置参数，用伺服电机带动点焊头或夹具进行固定位置点焊。伺服电机运行到设定的位置后，点焊针下行，接触到焊盘和极耳后，放电焊接。但是，由于电芯极耳位置公差范围较大，固定位置点焊的情况下，容易出现焊点焊到极耳之外或边缘上，导致焊点存在脱焊风险。

技术内容

03. 技术为了解决上述技术问题提供了智能自动激光点焊机，这种激光点焊机解决了现有点焊位置有偏差、易脱焊等技术问题。

04. 智能自动激光点焊机，包括机架，在机架上设有电池入料机构、保护板入料机构和电池点焊机构，电池点焊机构设在电池入料机构和保护板入料机构之间，在电池点焊机构一侧设有点焊后的电池出料机构，所述的电池点焊机构包括可以旋转的点焊旋转工作台，在旋转工作台边缘设有CCD极耳取点机，吸取保护板的中转吸头，中转吸头设在保护板入料机构一侧，在旋转工作台上方设有激光点焊振镜，在激光点焊振镜的下方设有点压保护板的点焊下压爪。

05. 其中，所述的电池入料机构包括入料传送带，在入料传送带上设有阻挡电池传送的入料挡块和将电池推送至旋转工作台的入料推块。

06. 其中，所述的保护板入料机构包括设在机架上的保护板上料槽、保护板定位槽和保护板排料槽，在保护板定位槽上方设有保护板上料吸头，在旋转工作台边缘设有保护板中转台，保护板经保护板上料吸头从保护板定位槽吸取保护板移送至保护板中转台。

07. 其中，所述的电池出料机构包括安装在机台上的用于抓取良品的出料机械手和用于检测电池的CCD检测机，CCD检测机的一侧设有下料挡料块和不良品排料夹子，在不良品排料夹子下方设有不良品排料槽。

08. 该点焊机通过电池点焊机构的设置，可以自动判断正确点焊的位置，采用C⑶继而取点机取点，不需要预先设定固定的位置参数，而能够根据电池极耳和点焊盘的位置，判断出最佳的焊点位置，可以避免炸点或者脱焊现象的发生。该点焊机从上料到到点焊再到最后的出料都进行全自动化控制，减少了人为因为导致的误差，对点焊后的成品还可以分选出良品和不良品，将上料、点焊、产品筛选集成在一个设备实现，提高了生产效率，降低了生产成本，点焊的效果好。

附图说明

09. 图1技术整体结构示意图。

10. 图2技术电池、焊盘、极耳相对位置正确的结构示意图。

具体实施方式

11. 为了让本领域的技术人员更好地理解技术的技术方案，以下对技术作进一步阐述。

12. 如附图1、图2所示，技术为智能自动激光点焊机，该点焊机包括机架I，在机架上设有电池入料机构2、保护板入料机构3和电池点焊机构4，电池点焊机构设在电池入料机构和保护板入料机构之间，在电池点焊机构一侧设有点焊后的电池出料机构5。

13. 电池入料机构2包括水平设置在机架上的入料传送带21，在入料传送带上设有阻挡电池传送的入料挡块22和将电池推送至旋转工作台的入料推块23。电池入料机构2包括水平设置在机架上的入料传送带21，在入料传送带上设有阻挡电池传送的入料挡块22和将电池推送至旋转工作台的入料推块23。电池入料机构将待点焊的电池移送到电池点焊机构等待焊接。电池入料机构2和保护板入料机构3分别安设在机架上。保护板入料机构3包括设在机架上的保护板上料槽31、保护板定位槽32和保护板排料槽33，在保护板定位槽上方设有保护板上料吸头34，在旋转工作台边缘设有保护板中转台35，保护板经保护板上料吸头从保护板定位槽吸取保护板移送至保护板中转台。保护板将待点焊的保护板移送到电池点焊机构等待焊接。

14. 电池点焊机构4包括可以旋转的点焊旋转工作台41，在旋转工作台边缘设有CXD极耳取点机42，吸取保护板的中转吸头43，中转吸头设在保护板入料机构一侧，在旋转工作台上方设有激光点焊振镜44，在激光点焊振镜的下方设有点压保护板的点焊下压爪45。点焊工作在旋转工作台完成，旋转工作台可以进行转动。经点焊后的电池经电池出料机构选出良品和不良品后分别排出。所述的电池出料机构5包括安装在机台上的用于抓取良品的出料机械手55和用于检测电池的CCD检测机51，CCD检测机的一侧设有下料挡料块52和不良品排料夹子53，在不良品排料夹子下方设有不良品排料槽54。