智能自动激光点焊机

15. 电池放在入料传送带上，入料推块将电池推到点焊旋转工作台上。当检测到前方有电池等待点焊时，入料挡块会对入料传送带上的电池进行拦截。推进旋转工作台的电池，首先通过CCD极耳取点机的摄像头拍照取点，然后旋转工作台旋转90°至保护板上料位等待。保护板安放在保护板上料槽，经保护板上料槽已送到保护板定位槽，将保护板定位好后，经保护板上料吸头将保护板吸至保护板中转台上进行定位，然后通过中转吸头将定位好的保护板放至待极耳取点的电池，待保护板放至好后，旋转工作台在旋转90°，待点焊电池旋转至激光电焊振镜下，点焊下压爪会压住待点焊的保护板，让两者充分贴合，保证激光能同时间打在电池极耳和保护板的焊盘，接着激光点焊振镜打出激光，完成激光电焊，随后，旋转工作台再次旋转90°，通过出料机械手将电池从旋转工作台中排出，通过移载至CCD检测机平台，CCD检测机通过对点焊完的电池进行拍照，用事先编写好的软件对电池的点焊效果进行检测，随后放行至下料挡料块，如果该电池点焊效果OK，下料挡料块会放行，若电池点焊效果为不良品，不良品排料夹子会将电池放至不良品排料槽，完成整个点焊过程。

16. 该点焊机通过电池点焊机构的设置，可以自动判断正确点焊的位置，采用C⑶继而取点机取点，不需要预先设定固定的位置参数，而能够根据电池极耳和点焊盘的位置，判断出最佳的焊点位置，可以避免炸点或者脱焊现象的发生。该点焊机从上料到到点焊再到最后的出料都进行全自动化控制，减少了人为因为导致的误差，对点焊后的成品还可以分选出良品和不良品，将上料、点焊、产品筛选集成在一个设备实现，提高了生产效率，降低了生产成本，点焊的效果好。

公开号 CN204381659 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201520037790
公开日 2015年6月10日
申请日期 2015年1月20日
优先权日 2015年1月20日
发明者 何岸, 李慧颖, 曾高, 邓俊, 王宛霞
申请人 惠州市德赛电池有限公司

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