自动点焊机的防尘传送装置
01. 技术涉及传送装置，更具体地说，它涉及自动点焊机的传送装置。
背景技术
02.自动点焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的自动焊接机器。
03.自动点焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。一套在流水线的热水器生产线自动点焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。
04. 用于小型芯片的自动点焊机，由于芯片的体积微小、线路繁杂，在点焊过程中容易因灰尘进入而导致点焊不良，同时在被点焊的芯片带传送过程中，由于芯片带与传送机构摩擦而导致芯片传送位置出现误差而导致点焊不良。
技术内容
05. 针对现有技术存在的不足，技术的目的在于提供传送精度高、防尘效果好的自动点焊机的传送装置。
06. 为实现上述目的，技术提供了如下技术方案:自动点焊机的防尘传送装置，安装于自动点焊机的机体上，其中:
07. 包括传送导轨和传送杆，所述传送导轨上设置有盖板，所述盖板上开设有与导轨平行的传送槽，所述传送轨道的侧面平行设置有传动杆，所述传送杆一端与传送导轨固定连接，另一端插设在所述传送槽中；
08. 所述盖板中设置有夹层，所述夹层中设置防尘片，所述防尘片上开设有与传送杆配合的通孔，且所述防尘片能在夹层中沿轴向滑动，所述防尘片封闭住所述传送槽；
09. 所述传动杆外侧固定连接有转动座，所述转动座上铰接有拉杆，所述拉杆方向与传动杆垂直；
10. 所述传动杆的一端连接有第一气缸和第一电磁阀，所述传动杆远离转动座的一端连接有第二气缸和第二电磁阀，所述第一气缸与机体固定连接，所述第二气缸与机体滑动连接。
11. 通过采用上述技术方案，所述传动杆、拉杆和传送杆构成机械连杆结构,通过自动点焊机的控制机构中的PLC控制技术控制传动杆的运动步骤，实现自动化传送操作，所述盖板盖在所述传送导轨上防止传送导轨中的芯片带在传送过程中翘起、导致芯片带进入点焊机构时位置偏移，而所述传送杆插设在所述防尘片的通孔上之后，所述防尘片、传送杆完全封闭柱所述传送槽，使所述盖板形成一个封闭的结构，保证外部的灰尘无法进入到传送导轨内部，有效避免了因灰尘而导致点焊不良。
12. 技术进一步设置为:所述传送杆包括传送臂和传送指，所述传送臂与传动杆固定连接，所述传送指插设在传送槽中，所述传送指穿与传送臂为可拆卸连接。
13. 通过采用上述技术方案，所述通过更换传送指，可以使所述的自动传送机构适用于各类型的芯片带的传送，同时也方便了所述传送指的修理更换。
14. 技术进一步设置为:所述传送指靠近传送导轨的一端设置有磁性件。
15. 通过采用上述技术方案，所述传送指在贴紧芯片带进行传送时，所述磁性件能够吸附所述芯片带在前序加工过程中可能附带的铁屑，防止所述芯片带因铁屑等杂质而导致点焊不良。
16. 技术进一步设置为:所述的传送杆、传送槽和防尘片均设置有三个且均匀分布在传动杆上。
17. 通过采用上述技术方案，所有传送杆都连接在同一传动杆上，其运动同步，而多个设置的传送杆使所述自动传送机构在传送芯片带时更加平稳、均匀，进一步提高所述自动传送机构的传送精度。
18. 与现有技术相比，技术采用了连杆式的滑动机械传送方式代替滚轮式传送带，较少了传送过程中产生的芯片带的振动和位置偏移，并通过盖板限制了被传送的芯片带的位移，将所述芯片带的潜在位移限制在合理范围内，并通过在盖板的夹层中设置滑动的防尘片来加强所述传送机构的密封性，避免在传送过程中灰尘进入传送导轨并粘连在芯片带上而导致的点焊接触不良等缺陷。
附图说明
19. 图1为技术自动点焊机的防尘传送装置实施例的立体示意图；
20. 图2为技术自动点焊机的防尘传送装置实施例中A处剖视图；
21. 图3为技术自动点焊机的防尘传送装置实施例中A处的爆炸示意图。
22. 附图标记:1.传送导轨；2.传送杆；21.传送臂；22.传送指；3.盖板；4.传送槽；
5.防尘片；51.通孔；6.传动杆；7.转动座；8.拉杆；9.第一气缸；10.第一电磁阀；11.第二气缸；12.第二电磁阀；13.安装座；14.磁性件；15.夹层。
具体实施方式
23. 参照图1至图3对本实用自动点焊机的防尘传送装置实施例做进一步说明。
24. 自动点焊机的防尘传送装置，安装在自动点焊机的机体上，其具体结构如下:
25. 包括传送导轨I和传送杆2，所述传送导轨I呈水平方向固定安装在机体上，其界面呈凹形结构，中间的凹陷部用于传送需点焊的芯片带，所述传送导轨I上设置有盖板3，所述盖板3上开设有与导轨平行的传送槽4，所述传送轨道的侧面平行设置有传动杆6，所述传动杆6通过安装座13铰接设置在机体上，优选的，所述传动杆6的高度略高于所述传送导轨I的高度，所述传送杆2 —端为传送臂21与传送导轨I固定连接，另一端为传送指22，且所述传送指22垂直插设在所述传送槽4中，所述传送指22采用螺纹接连的方式安装在所述传送臂21上，拆卸安装比较方便；
26. 所述传送槽4中间设置有夹层15，所述夹层15上设置有如说明书附图3所示的长条状防尘片5，所述防尘片5上开设有与传送杆2相配合的通孔51 ；
27. 所述传动杆6的外侧固定连接有转动座7，所述转动座7与传动杆6垂直，所述转动座7上铰接有拉杆8,所述拉杆8方向与传动杆6垂直,即所述拉杆8竖直设置；
28. 所述传动杆6的一端连接有第一气缸9和第一电磁阀10,所述传动杆6远离转动座7的一端连接有第二气缸11和第二电磁阀12，所述第一气缸9与机体固定连接，所述第二气缸11与机体滑动连接，所述第一电磁阀10和第二电磁阀12都连接在自动点焊机的控制机构中，所述的自动点焊机的控制机构包括有可编程逻辑控制器(PLC)，用于控制自动点焊机中各个部件的自动化操作，自动点焊机还应包括有自动上下料机构、自动点焊机构等等装置，鉴于篇幅限制且这些机构已经为公知手段，在本实施例中就不再对此赘述。
29. 本实施例的具体原理如下:
30. 所述传动杆6、拉杆8和传送杆2构成机械连杆结构。传送时,所述第二电磁阀12收到PLC中发出的信号，使第二气缸11收缩，将所述拉杆8往下拉，带动所述传动杆6向下转动，所述传送臂21下行压住芯片带，然后所述第一电磁富收到PLC中发出的信号，使第一气缸9收缩，带动传动杆6作轴向运动，从而使所述传送臂21拖住芯片带移动，完成传送；
31. 完成一步传送后，所述第二电磁阀12接收PLC信号，使所述第二气缸11放松，所述传送臂21抬起，继而第一电磁阀10使第一汽缸放松，所述传动杆6回复原位置，所述传动杆6回复后继而重复上上传送动作，达到自动传送的效果；
32. 在所述传送杆2运动过程中，不论所述传送杆2上升还是下行，所述的防尘片5夹设在所述盖板3的夹层15当中，故所述防尘片全程均能封闭传送槽4，在传送杆2前后移动时，所述密封盘5随着传送杆2前后移动，从而保持全程封闭所述传送槽4的效果。
33. 在上述的第一气缸9、第二气缸11的极限行程位置均优选设置光电检测装置(例如接近开关)，检测气缸活动是否到位，并发出回馈信号至PLC中，起到监视作用保证整个自动传送机构的稳定性；
34. 所述盖板3盖在所述传送导轨I上防止传送导轨I中的芯片带在传送过程中翘起、导致芯片带进入点焊机构时位置偏移，而所述密封盖盖设在传送槽4上，并仅通过通孔51与传送臂21配合，使所述盖板3上没有空隙裸露在空气中，有效防止灰尘粘连在芯片带上。
35. 优选的，所述的传送杆2、传送槽4和防尘片5均设置有3个且均匀分布在传动杆6上，所有传送杆2都连接在同一传动杆6上，其运动同步，而多个设置的传送杆2使所述自动传送机构在传送芯片带时更加平稳、均匀，进一步提高所述自动传送机构的传送精度。
36. 更优选的，所述传送指22靠近传送导轨I的一端设置有磁性件14，在所述传送指22在贴紧芯片带进行传送时，所述磁性件14能够吸附所述芯片带在前序加工过程中可能附带的铁屑，防止所述芯片带因铁屑等杂质而导致点焊不良。
37. 以上所述仅是技术的优选实施方式，技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于技术思路下的技术方案均属于技术的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为技术的保护范围。
公开号 CN203992800 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201420472982
公开日 2014年12月10日
申请日期 2014年8月21日
优先权日 2014年8月21日
发明者 郑石磊, 郑振军, 吴建国, 潘逸龙, 毛维琴
申请人 浙江东和电子科技有限公司
本文专利技术来源网络，不属于本公司专利技术，仅供参考
