电池自动点焊机

22. 技术中的剪镍片机构(6)、送镍片机构(7)、焊镍片机构(8)，在具体结构上可能有一些差异，本专利把它们视为同机构。

附图说明

23. 图1是技术专利的主体结构示意图；

24. 图2是技术专利的电池库机构示意图；

25. 图3是技术专利的上电池机构示意图；

26. 图4是技术专利的直线运动机构示意图；

27. 图5是技术专利的抬升机构示意图；

28. 图6是技术专利的出料机构示意图；

29. 图7是技术专利的剪镍片机构示意图；

30. 图8是技术专利的第二种剪镍片机构示意图；

31. 图9是技术专利的送镍片机构示意图；

32. 图10是技术专利的第二种送镍片机构示意图；

33. 图11是技术专利的焊镍片机构示意图；

34. 附图标记说明:1-机架，2-电池库机构，3-上电池机构，4-直线运动机构，5-抬升机构，6-剪镍片机构，7-送镍片机构，8-焊镍片机构，12-出料机构。

具体实施方式

35. 下面结合说明书附图和具体实施方式对技术专利的内容作进一步的说明。

36. 电池自动点焊机，包括机架，机架上安装了电池库机构、上电池机构、直线运动机构、抬升机构、剪镍片机构、送镍片机构、焊镍片机构、剪镍片机构和出料机构，其中剪镍片机构、送镍片机构、焊镍片机构均为四套。

37. 电池库机构中可以存放一定数量的类似圆柱体的、圆柱体2端分别为正、负电极的电池(15)。在电池库中，电池(15)的正负电极朝向是一致的。电池库机构的电机(16)驱动分料轮(13)，使电池(15)顺着滑板(14)逐个滑到电池库机构的出口，排列整齐。这时电池的正负电极朝向仍然是一致的。

38. 上电池机构升降气缸(18)下降，夹电池气缸(20)每次从电池库机构的出口夹取一个电池，升降气缸(18)上升，送电池气缸(17)前推，升降气缸(18)下降，夹电池气缸

(20)松开电池，直接放到直线运动机构上；或者送电池气缸(17)前推时，旋转气缸(19)旋转180度,将电池的正负电极方向对调后,升降气缸(18)下降,夹电池气缸(20)松开电池，放到直线运动机构上,这样电池(15)的正负电极方向与电池库机构中电池(15)的正负电极方向相反。

39. 直线运动机构的电机(26)旋转，通过丝杆(27)、丝杆螺母(28)和连接板(30)，转化成滑动平板(33)的直线运动，导轨和滑块(32)为滑动平板(33)的直线运动提供导向。滑动平板(33)上装有前支撑板(29)和后支撑板(31)支撑电池。支撑板上最多可以同时放多组电池(本实施案例中为3组)。上电池机构把电池(15)放到直线运动机构上以后，直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置,上电池机构再放一个电池到直线运动机构上，直线运动机构继续沿电池径向移动一个电池的位置，直到达到预定的一组电池的数量为止。

40. 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构的上推气缸(35)推动方框(37)上的抬升杆(38)上升，将直线运动机构上的电池抬起，使电池脱离直线运动机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。导轨和滑块(36)保证方框

(37)的运动准确可靠。

41. 抬升机构的上推气缸(35)收回，方框(37)上的抬升杆(38)下降，将电池放回直线运动机构上另外一组存放电池位置。

42. 剪镍片机构将足够长的镍片剪成需要的长度。