电池自动点焊机

43. 送镍片机构的手指气缸(54)将剪成需要的长度的镍片夹住，横推气缸(53)收回，将滑板(51)上的升降气缸(52)和手指气缸(54)向后拉，到位后升降气缸(52)推出，到位后手指气缸(54)松开，按照原来的姿态把镍片送到预定的位置。

44. 焊镍片机构将送到预定的位置的镍片，焊到直线运动机构上的电池上。

45. 直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置，剪、送镍片机构根据情况决定是否剪、送镍片，焊镍片机构将镍片与下一个电池焊接在一起，直到一组电池全部焊接完成。在电池的两端都布置剪、送、焊镍片机构，可以充分发挥直线运动机构的作用，提高产能，减少电池搬运。

46. 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，使电池再次脱离直线运动机构，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。

47. 抬升机构下降，将电池放回直线运动机构上另外一组存放电池位置。

48. 剪镍片机构将足够长的宽片剪成需要的长度。送镍片机构将剪成需要的长度的镍片按照原来的姿态送到预定的位置，或者由旋转手指气缸(54)将镍片旋转一定的角度以后送到预定的位置。焊镍片机构将送到预定的位置的镍片，焊到直线运动机构上的电池上。

49. 直线运动机构沿电池径向移动一个电池的位置，剪、送、焊镍片机构根据情况决定是否剪、送、焊镍片，直到一组电池全部焊接完成。在电池的两端都布置剪、送、焊镍片机构，可以充分发挥直线运动机构的作用，提高产能，减少电池搬运。

50. 直线运动机构继续沿电池径向移动一定的距离，抬升机构上升，将直线运动机构上的电池抬起，把电池交给出料机构的取料板(45)，然后直线运动机构向相反的方向运动，回到最初的位置。

51. 抬升机构下降，摆动气缸(41)推动摆臂(43)摆动到输送带(46)的上方，下压气缸(44)将焊接好镍片的电池组压到输送带(46)上，由输送带(46)送出机器，进行后续加工。

公开号 CN104347889 A
发布类型 申请
专利申请号 CN 201310589106
公开日 2015年2月11日
申请日期 2013年11月21日
优先权日 2013年11月21日
发明者 冷洪远, 黄晓河
申请人 深圳市东博自动化设备有限公司

本文专利技术来源网络，不属于本公司专利技术，仅供参考