充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置

附图说明

19. 附图I为技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的结构示意图。

20. 附图2为技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的部分结构示意图。

21. 附图3为技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的另一部分结构示意图。

22. 附图4为技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的エ件固定装置结构示意图。

23. 附图5为技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的エ件识别对比示意图。

24. 在图I至图5中包括有：

25. I——流水线工作台 2——机器人分料单元

26. 3——上料单元 4——充油炉散热片底片

27. 5——充油炉散热片中片 6——充油炉散热片顶片

28. 7——存储仓 8——エ件固定装置

29. 9——存储仓安装板 10——存储仓定位销30. 11——エ件识别エ位 Ila——第一感应器

31. Ilb——第二感应器 12——エ件夹持エ位

32. 12a——エ件夹持装置 31——同步带轮

33. 32——伺服马达 33——エ件推送块

34. 81——存储仓侧板 82——エ件限位板

35. 84——限位气缸 85——导向板

36. 82a——上エ件感应器 82b——中间エ件感应器

37. 82c——缺料感应器 83a——上挡料机构

38. 83b-下挡料机构。

具体实施方式

39. 參见图I至图5，以下结合附图对技术进行详细的描述。

40. 技术所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台I、机器人分料単元2和上料単元3，所述流水线工作台I、机器人分料単元2和上料単元3均与后台控制器电连接，所述流水线工作台I依次设置有エ件识别エ位11和エ件夹持エ位12，所述エ件识别エ位11设置有第一感应器Ila和第二感应器11b，检测时，エ件位于第一感应器Ila与第二感应器Ilb之间，所述エ件夹持エ位12设置有エ件夹持装置12a，所述エ件夹持装置12a与机器人分料単元2配合。在技术中，所述充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置主要由流水线工作台I、机器人分料単元2和上料単元3组成，所述流水线工作台I、机器人分料単元2和上料単元3均由后台控制器控制。由于充油炉散热片圆周点焊机需要将三种エ件按顺序焊接到一起，所述三种エ件分别为充油炉散热片底片4、充油炉散热片中片5和充油炉散热片顶片6 ;在技术工作时，流水线工作台I首先在エ件识别エ位11对エ件进行识别，然后流经エ件夹持エ位12 ;当充油炉散热片圆周点焊机将需要焊接エ件的信号发送至后台控制器时，后台控制器驱动上料単元3对充油炉散热片圆周点焊机进行上料；而当上料単元3由于エ件缺料不足向后台控制器发出缺料信号时，后台控制器接收后向机器人分料単元2发出指令，所述机器人分料単元2在エ件夹持装置12a处挑选到指令所需的エ件后并将其移至上料単元3处。上述两部分动作既可同时运行，也可异步运行，不存在先后顺序之分，使得充油炉散热片圆周点焊机焊接エ件更加顺畅，工作效率更高。在技术中，所述エ件识别エ位11通过设置第一感应器Ila和第二感应器Ilb对エ件进行识别。具体的，当エ件流经エ件识别エ位11时，エ件位于第一感应器Ila和第二感应器Ilb之间。如图5所示，当第一感应器Ila与エ件断开、第二感应器Ilb与エ件接触时，所述エ件为充油炉散热片底片4，即图5中A图所示；当第一感应器Ila与エ件断开、第二感应器Ilb与エ件断开时，所述エ件为充油炉散热片中片5，即图5中B图所示；当第一感应器IIa与エ件接触、第二感应器Ilb与エ件断开时，所述エ件为充油炉散热片顶片6，即图5中C图所示。上述结构的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置可对エ件自动识别分类，实现エ件的快速切換，结构简単，自动化程度高。