充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置

01. 技术涉及自动装卸料设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置。

背景技术

02. 充油炉散热片圆周点焊机是充油炉散热片专用焊接设备，现有的充油炉散热片圆周点焊机是一台需要人来操作的一台半自动化设备，即人需要把要焊接的エ件安装到充油炉散热片圆周点焊机上，以及把充油炉散热片圆周点焊机上焊好的エ位拿回到生产线上，流到下ー个エ序。 03. 在充油炉散热片圆周点焊机的工作过程中，需要把流水线上的三种エ件按指定的顺序焊接到一起。目前的充油炉散热片圆周点焊机焊接一件エ件所用的时间大约为16秒，流水线的速度大约为5秒出ー个エ件。由于流水线上的エ件是乱序的，三种エ件杂乱无章的顺着流水线向前输送，也就是说，充油炉散热片圆周点焊机要焊的エ件不一定能马上提供。

04.目前充油炉散热片的焊接生产线，大多使用半自动的方式，即人工取エ件、人工放エ件，自动化程度低下、工人劳动强度大、每一至两台设备必需配置ー个操作人员。虽然在现有技术中，也有使用专用的自动装卸料设备。但由于散热片エ件多祥，在エ件换款生产时，专用的自动装卸设备无法同时满足到要求。且现有技术中，没有エ件存储仓，也没有分料装置，需要人为控制流水线上エ件的排布顺序，具有相当大的局限性，而且设备的结构复杂、调整周期长、维护难度大、稳定性低。

技术内容

05. 技术的目的在于针对要解决的技术问题而提供充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，该自动上料装置可对エ件自动分类储存，实现エ件的快速切換，结构简単，自动化程度高。

06. 为了解决上述技术问题，技术采用如下技术方案：

07. 充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料単元和上料単元，所述流水线工作台、机器人分料単元和上料単元均与后台控制器电连接，所述流水线工作台依次设置有エ件识别エ位和エ件夹持エ位，所述エ件识别エ位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，エ件位于第一感应器与第二感应器之间，所述エ件夹持エ位设置有エ件夹持装置，所述エ件夹持装置与机器人分料単元配合。

08. 其中，还包括有存储仓，所述存储仓设置有三个エ件库，所述三个エ件库分别放置充油炉散热片底片、充油炉散热片中片和充油炉散热片顶片，所述存储仓与后台控制器电连接。

09. 其中，所述每个エ件库内设置有エ件固定装置，所述エ件固定装置包括有存储仓侧板及设置于存储仓侧板两侧的エ件限位板，所述存储仓侧板嵌设有挡料机构，所述挡料机构连接于限位气缸；所述エ件限位板从上往下依次设置有上エ件感应器、中间エ件感应器和缺料感应器。

10. 其中，所述エ件限位板下方还设置有导向板，所述导向板沿エ件落料的方向设置。

11. 其中，所述挡料机构包括上挡料机构和下挡料机构，所述上挡料机构和下挡料机构分别连接于限位气缸。

12. 其中，所述存储仓通过存储仓安装板安装于外部机架，所述存储仓、存储仓安装板与外部机架通过存储仓定位销固定连接。

13. 其中，所述上料単元位于存储仓下方，所述上料単元包括有同步带轮，所述同步带轮驱动连接于伺服马达，所述同步带轮上方设置有エ件推送块。

14. 其中，所述机器人分料単元为六轴机器人。

15. 其中，所述上料单元设置有两个。

16. 其中，所述充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置设置于充油炉散热片圆周点焊机的正前方。

17. 技术的有益效果在于：

18. 技术所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料単元和上料単元，所述流水线工作台、机器人分料単元和上料単元均与后台控制器电连接，所述流水线工作台依次设置有エ件识别エ位和エ件夹持エ位，所述エ件识别エ位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，エ件位于第一感应器与第二感应器之间，所述エ件夹持エ位设置有エ件夹持装置，所述エ件夹持装置与机器人分料単元配合。在技术中，通过エ件识别エ位预先对无序的エ件进行识别，然后流经エ件夹持エ位通过机器人分料单元进行分类，将识别分类后的エ件移动到上料单元处，再通过上料単元运输至充油炉散热片圆周点焊机进行焊接。技术可对エ件自动识别分类，实现エ件的快速切換，结构简単，自动化程度高。