充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置

41. 由于技术的上料単元3设置有两个，每个上料単元3对应于一台充油炉散热片圆周点焊机，即一台充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置可满足两台充油炉散热片圆周点焊机的自动上料需求，性能稳定，效率较高；技术所述的机器人分料単元2为六轴机器人，可进行旋转或移动的工作，灵活性強，方便操作。在技术中，通过将所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置设置于充油炉散热片圆周点焊机的正前方，方便调整；此外，所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置还可设置在充油炉散热片圆周点焊机的后方，上述方式可便于技术的维护，增强技术的实用性。

42. 进ー步的，技术还包括有存储仓7，所述存储仓7设置有三个エ件库，所述三个エ件库分别放置充油炉散热片底片4、充油炉散热片中片5和充油炉散热片顶片6，所述存储仓7与后台控制器电连接。在技术中，通过增设存储仓7，将通过エ件识别エ位11进行识别后的三种エ件分别放入三个エ件库中。当存储仓7里的三种エ件有短缺时，后台控制器向机器人分料単元2发出缺哪种エ件的指令；机器人分料単元2在收到该指令后判断エ件夹持エ位12上的エ件是否为存储仓7所需的エ件，若是则将其搬运到对应的エ件库中，若不是则等待下ー个エ件；当后台控制器收到充油炉散热片圆周点焊机需要焊接某种エ件的信号时，后台控制器则向存储仓7发出将要进行哪种エ件焊接的指令，存储仓7在收到该指令后向上料単元3送出相应的充油炉散热片底片4或充油炉散热片中片5或充油炉散热片顶片6。

43. 具体的，所述每个エ件库内设置有エ件固定装置8，所述エ件固定装置8包括有存储仓侧板81及设置于存储仓侧板81两侧的エ件限位板82，所述存储仓侧板81嵌设有挡料机构，所述挡料机构连接于限位气缸84 ;所述エ件限位板82从上往下依次设置有上エ件感应器82a、中间エ件感应器82b和缺料感应器82c。在技术中，エ件库通过挡料机构按指令向上料单元3送出エ件，其中挡料机构包括有上挡料机构83a和下挡料机构83b，所述上挡料机构83a和下挡料机构83b分别连接于限位气缸84。当エ件处于待送出状态时，上挡料机构83a在限位气缸84的作用下退出エ件与存储仓侧板81齐平，所述下挡料机构83b在限位气缸84的作用下支撑住エ件；当エ件库接到エ件送出的指令后，所述下挡料机构83b在限位气缸84的作用下退出エ件与存储仓侧板81齐平，所述上挡料机构83a在限位气缸84的作用下支撑住下ーエ件，落料完成后挡料机构回复到エ件待送出状态。上述结构的性能稳定，送出エ件的效率较高，エ件数量均衡，焊接质量较好。在技术中，通过设置在エ件限位板82上的上エ件感应器82a感应エ件库中的エ件是否已装满，通过中间エ件感应器82b感应即将送出的エ件是否位于上挡料机构83a和下挡料机构83b之间，通过缺料感应器82c感应エ件库中的エ件是否即将或已经送完，保证自动上料的持续性，增强技术的稳定性。

44. 进ー步的，所述エ件限位板82下方还设置有导向板85，所述导向板85沿エ件落料的方向设置。在技术中，由于エ件在下落时沿エ件限位板82落料，通过在エ件限位板82下方设置导向板85，保证エ件顺利落入上料単元3中，起到缓冲导向过渡的作用。

45. 作为优选的实施方式，所述存储仓7通过存储仓安装板9安装于外部机架，所述存储仓7、存储仓安装板9与外部机架通过存储仓定位销10固定连接。在技术中，所述存储仓7与外部机架之间设置有存储仓安装板9，避免存储仓7在使用过程中产生振动，减少磨损；所述存储仓7、存储仓安装板9与外部机架通过存储仓定位销10固定连接,可实现存储仓7的快速更换，以适应多种不同产品的切換。 46. 作为另ー优选的实施方式，所述上料単元3位于存储仓7下方，所述上料単元包括有同步带轮31和伺服马达32，伺服马达32驱动连接同步带轮31，所述同步带轮31上方设置有エ件推送块33。在技术中，所述上料単元3位于存储仓7下方，当エ件由存储仓7中落下时，通过同步带轮31带动エ件向前输送。由于同步带轮31通过伺服马达32驱动，且在同步带轮31上配设有エ件推送块33，当エ件落在同步带轮31上吋，エ件推送块33推动エ件由同步带轮31输送至指定的焊接位置，可确保输送的稳定性，进ー步增强了技术的实用性。

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专利申请号 CN 201220015425