插针点焊机旋转治具

18. 作为插针点焊机旋转治具的优选方案，所述分割盘的一侧设置有用于检测所述分割盘旋转角度的定位感应器。

19. 通过定位传感器可精确监控分割盘的旋转角度。

20. 作为插针点焊机旋转治具的优选方案，所述第一旋转治具上设置有至少一个第二旋转治具。

21. 技术的有益效果为:第一治具与第二治具相对可旋转设置，能够使治具与加工装置之间的相对位置更灵活，方便加工，提高加工质量以及加工效率，简化加工装置的结构，降低加工装置生产成本。

附图说明

22. 下面根据附图和实施例对技术作进一步详细说明。

23. 图1为现有技术中锂电池结构示意图。

24. 图2为技术实施例所述插针点焊机立体结构示意图。

25. 图3为技术实施例所述旋转治具结构示意图。

26. 图4为技术实施例所述驱动组件立体结构示意图。

 

27.图5为技术实施例所述第二旋转治具与第一旋转治具连接结构推杆分离状态剖视图。

28.图6为技术实施例所述第二旋转治具与第一旋转治具连接结构推杆插入状态剖视图。

29.图7为技术实施例所述集流针组装装置立体结构示意图。

30. 图8为技术实施例所述集流环组装装置立体结构示意图。

31. 图9为技术实施例所述插针装置立体结构示意图。

32.图10为技术实施例所述电池壳体输送装置立体结构示意图。

33. 图1 中:

34. 1、壳体；2、底膜；3、金属锂负极；4、边膜；5、正极包；6、上盖膜；8、密封钉；9、连接镍带；10、顶盖；11、玻璃绝缘子；12、正极端；14、金属集流环；15、集流柱；

35.图 2 至 10 中:

36. 100、旋转治具；110、第一旋转盘；120、第二旋转治具；121、治具本体；122、治具安装座；123、治具定位孔；124、定位杆；130、驱动组件；131、推杆；132、分割盘；133、定位感应器；134、弹性元件；135、旋转马达；136、升降气缸；

37. 200、集流针组装装置；210、安装架；220、镍线收卷装置；230、定长送线机构；240、等长切割机构；250、镍线感应器；260、镍线校正机构；

38. 300、集流环组装装置；310、振动筛；320、集流环转运装置；330、取集流环治具；340、焊接机构；341、焊接装置；342、动力组件；

39. 400、插针装置；410、集流体插入机械手；420、插入电机；430、前后气缸；

40. 500、电池壳体输送装置；510、电芯治具输送轨道；520、定位治具；530、电芯取出机械手。

具体实施方式

41. 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明技术的技术方案。

42. 如图2〜10所示，于本实施例中，技术所述的插针点焊机旋转治具，插针点焊机包括一用于将集流针与集流环组装成集流体的旋转治具100，旋转治具100的主体为圆形结构，旋转治具100包括第一旋转治具以及第二旋转治具120，第二旋转治具120设置在第一旋转治具上可随第一旋转治具一同转动，且第二旋转治具120可相对于第一旋转治具进行转动。

43. 具体的，第一旋转治具包括可绕自身轴线转动的第一旋转盘110，第一旋转盘110上设置有第二旋转治具120，第二旋转治具120可随第一旋转治具进行公转，且第二旋转治具120可绕其自身轴线进行自转，第二旋转治具120设置在第一旋转盘110的第一侧面上，第一旋转盘110上与第二旋转治具120相对的第二侧面一侧设置有可选择性连接第二旋转治具120，并带动第二旋转治具120转动的驱动组件130。