插针点焊机旋转治具

53. 焊接机构340包括用于对在第二工位实现组装的集流针与集流环进行焊接的焊接装置341，以及用于驱动焊接装置341运动的动力组件342，焊接装置341在动力组件342的控制下选择性运动至第二工位，对集流针与集流环进行焊接。

54. 插针装置400包括集流体插入机械手410，集流体插入机械手410具有位于第二旋转治具120上方的第三工位以及位于电池壳体输送装置500上方的第四工位，集流体插入机械手410由插入电机420以及前后气缸430进行控制，用于将集流体由第二旋转治具120运送至电池壳体输送装置500上方，并插入位于电池壳体输送装置500上的电池壳体中。

55. 电池壳体输送装置500包括电芯治具输送轨道，电芯治具输送轨道循环设置，在电芯治具输送轨道与插针装置400相对应的位置设置有定位治具520。电芯治具输送轨道的运行方向上，并位于定位治具520的下游位置设置有电芯取出机械手530。

56. 工作过程中，设置在安装架210上的定长送线机构230将收卷在镍线收卷装置220上的镍线依次经过镍线感应器250以及镍线校正机构260输送至等长切割机构240，并插入至此时位于镍线输送方向上的第二旋转治具120中的一镍线定位孔中。插入完成后等长切割机构240将镍线进行切割，其端部被切断部分留在第二旋转治具120中形成一根集流针。然后，第二旋转治具120在第一旋转盘110上进行旋转，使其上另一镍线定位孔与镍线输送方向对应，重复上述操作，将第二根集流针插入镍线定位孔中，本实施例中第二旋转治具120上设置有六个镍线定位孔，因此需要重复进行六次上述操作，插入六根集流针。在集流针插入完成后，第一旋转盘110绕自身轴线旋转90。，之前位于插针装置400处的第二旋转治具120旋转至集流针组装装置200处，进行集流针的组装。之前位于集流针组装装置200处的第二旋转治具120旋转至集流针检测装置处，检测是否每个镍线定位孔中均插有集流针。检测合格后，第一旋转盘110再次旋转90°，经过检测的第二旋转治具120转动到集流环组装装置300位置处。此时振动筛310将集流环运送到集流环转运装置320并摆放在第一转运工位，取集流环治具330将第一转运工位上的集流环运送至第二转运工位，使集流环放置在位于第二旋转治具120中的集流针上，采用焊接机构340对集流针与集流环进行焊接，当一根集流针与集流环焊接完成后，第二旋转治具120进行自转，使下一根集流针与集流环相接处的位置与焊接机构340相对应，焊接机构340再次焊接，如此重复六次将六根集流针均与集流环进行焊接后，第一旋转盘110再次绕自身轴线旋转90°，使焊接好的集流体所在的第二旋转治具120旋转至插针装置400处，集流体插入机械手410将集流体从第二旋转治具120上抓起后运动至电池壳体输送装置500上方的第四工位处，然后集流体插入机械手410向下运动将集流体插入电池壳体中，实现插针点焊过程。电池壳体输送装置500运动一个工位，旋转治具100、集流针组装装置200、集流环组装装置300，以及将集流体插入电池壳体的插针装置400和集流针检测装置重复上述工作过程，进行下一个插针点焊操作。

57. 于本文的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此夕卜，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

公开号 CN204271172 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201420564843
公开日 2015年4月15日
申请日期 2014年9月28日
优先权日 2014年9月28日
发明者 邓祥, 伍建武, 彭爱成, 刘建华, 刘金成
申请人 惠州亿纬锂能股份有限公司

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