插针点焊机旋转治具

44. 于本实施例中在第一旋转盘110上设置有八个第二旋转治具120，八个第二旋转治具120两个一组，每组之间相距90°圆心角，在第一旋转盘110的一同心圆上均匀分布，每组第二旋转治具120的位置分别与集流针组装装置200、集流环组装装置300、插针装置400以及集流针检测装置相对应，且与之对应的集流针组装装置200能够同时输送两根集流针，集流环组装装置300能够同时输送两个集流环，并同时焊接两个组合后的集流环与集流针，插针装置400能够同时将两个焊接好的集流体插入电池壳体中，集流针检测装置能够同时检测两个第二旋转治具120上相应的位置是否插有集流针。

45. 第二旋转治具120具有与第一旋转盘110固定连接的治具安装座122，以及可选择性与治具安装座122分离的治具本体121。治具安装座122上设置有贯通第一旋转盘110两侧面的通孔，驱动组件130由第二侧面选择性穿过通孔与治具本体121连接，并带动治具本体121转动。治具安装座122上还设置有治具定位孔123，治具本体121上设置有可选择性插入治具定位孔123的定位杆124。治具本体121上设置有定位杆收纳槽，定位杆124可活动的设置在定位杆收纳槽中，定位杆收纳槽底部设置有能够推动定位杆124伸出定位杆收纳槽的弹性元件134。

46. 驱动组件130包括一可带动治具本体121转动的驱动件，以及与定位杆124相对应，用于控制定位杆124选择性插入治具定位孔123的推杆131。驱动件由旋转马达135驱动可进行转动，旋转马达135与驱动件由升降气缸136带动可沿旋转马达135轴线运动。

47. 在本实施例中，驱动件为一分割盘132，推杆131设置在分割盘132上，并远离分割盘132的中心设置。分割盘132的一侧设置有用于检测分割盘132旋转角度的定位感应器133。

48. 旋转治具100工作时，在第一旋转治具与第二旋转治具120相对静止的情况下，治具本体121上位于定位杆收纳槽中的定位杆124在弹性元件134的作用下伸出定位杆124收纳槽，插入治具定位孔123中，以保证第二旋转治具120此时不会在第一旋转盘110上转动。当第二旋转治具120需要相对于第一旋转盘110进行转动时，升降气缸136带动旋转马达135以及驱动件上升，推杆131插入到治具定位孔123中，推动定位杆124向上运动，压缩弹性元件134，当定位杆124完全脱离治具定位孔123时，升降气缸136停止运动，此时驱动件与治具本体121连接，驱动件在旋转马达135的带动下进行转动可带动治具本体121进行转动，驱动件的一侧设置有用于检测驱动件旋转角度的定位感应器133，在驱动件转动的过程中定位传感器能够精确确定其旋转的角度，并对其旋转角度进行调整控制，从而保证旋转位置精度。当治具本体121旋转完成后，升降气缸136带动驱动件以及旋转马达135下降，推杆131对定位杆124的作用力消除，弹性元件134推动定位杆124向下运动，重新插入治具定位孔123中，限制治具本体121相对于第一旋转盘110的转动。

49. 在旋转治具100的周部设置有集流针组装装置200、集流环组装装置300，以及将集流体插入电池壳体的插针装置400和集流针检测装置，集流针组装装置200与集流环组装装置300在旋转治具100的径向方向上对称设置，集流针检测装置设置在集流针组装装置200与集流环组装装置300之间，并与插针装置400对称设置，用于检测旋转治具100上是否插有集流针。旋转治具100的一侧还设置有电池壳体输送装置500，插针装置400位于旋转治具100与电池壳体输送装置500之间。

50. 集流针组装装置200包括安装架210以及设置在安装架210上的镍线收卷装置220、定长送线机构230以及等长切割机构240，镍线收卷装置220设置在安装架210的最上方，用于收卷作为集流针的镍线原材料卷料，定长送线机构230设置在镍线收卷装置220与等长切割机构240之间，用于将规定长度的镍线原材料输送至第二旋转治具120中，等长切割机构240位于安装架210的最下方，用于将插入至第二旋转治具120中的镍线原材料切断。安装架210上并位于镍线收卷装置220与定长送线机构230之间还由上至下依次设置有镍线感应器250以及镍线校正机构260，镍线感应器250用于检测镍线收卷装置220上镍线剩余情况，镍线校正机构260用于将弯曲的镍线校直，以便于作为集流针使用。

51. 集流环组装装置300包括上料机构以及焊接机构340，上料机构包括振动筛310、集流环转运装置320。

52. 具体的，振动筛310用于将集流环运送至集流环转运装置320中，集流环转运装置320包括由前后取料气缸驱动的取集流环治具330，取集流环治具330具有获取集流环转运装置320上的集流环的第一转运工位，以及将集流环运送至第二旋转治具120的第二转运工位，在第二工位集流针与集流环实现组装。