插针点焊机

19. 作为插针点焊机的优选技术方案，所述安装架上并位于所述镍线收卷装置与所述定长送线机构之间还由上至下依次设置有镍线感应器以及镍线校正机构，所述镍线感应器用于检测镍线收卷装置上镍线剩余情况，所述镍线校正机构用于将弯曲的镍线校直，以便于作为集流针使用。

20. 作为插针点焊机的优选技术方案，所述集流环组装装置包括上料机构以及焊接机构，所述上料机构包括振动筛、集流环转运装置，所述振动筛用于将集流环运送至集流环转运装置中，所述集流环转运装置包括由前后取料气缸驱动的取集流环治具，所述取集流环治具具有获取所述集流环转运装置上的集流环的第一转运工位，以及将所述集流环运送至所述第二旋转治具的第二转运工位，在所述第二工位所述集流针与所述集流环实现组装。

21. 作为插针点焊机的优选技术方案，所述焊接机构包括用于对在所述第二工位实现组装的所述集流针与所述集流环进行焊接的焊接装置，以及用于驱动所述焊接装置运动的动力组件，所述焊接装置在所述动力组件的控制下选择性运动至所述第二工位，对所述集流针与所述集流环进行焊接。

22. 作为插针点焊机的优选技术方案，所述插针装置包括集流体插入机械手，所述集流体插入机械手具有位于所述第二旋转治具上方的第三工位以及位于所述电池壳体输送装置上方的第四工位，所述集流体插入机械手用于将集流体由第二旋转治具运送至电池壳体输送装置上方，并插入位于所述电池壳体输送装置上的电池壳体中。

23. 作为插针点焊机的优选技术方案，所述电池壳体输送装置包括电芯治具输送轨道，所述电芯治具输送轨道循环设置，在所述电芯治具输送轨道与所述插针装置相对应的位置设置有定位治具。

24. 作为插针点焊机的优选技术方案，所述电芯治具输送轨道的运行方向上，并位于所述定位治具的下游位置设置有电芯取出机械手。

25. 作为插针点焊机的优选技术方案，所述旋转治具的周部还设置有集流针检测装置，所述集流针检测装置设置在所述集流针组装装置与所述集流环组装装置之间，并与所述插针装置对称设置，用于检测旋转治具上是否插有集流针。

26. 技术的有益效果为:提供插针点焊机，其能够实现集流针与集流环的定位、焊接，以及焊接后向壳体中的插装，实现上述过程完全自动化，有效的提高电池生产效率以及产品合格率。

附图说明

27. 下面根据附图和实施例对技术作进一步详细说明。

28. 图1为现有技术中锂电池结构示意图。

29. 图2为技术实施例所述插针点焊机立体结构示意图。

30. 图3为技术实施例所述旋转治具结构示意图。

31. 图4为技术实施例所述驱动组件立体结构示意图。

32. 图5为技术实施例所述第二旋转治具与第一旋转治具连接结构推杆分离状态首1J视图。

33. 图6为技术实施例所述第二旋转治具与第一旋转治具连接结构推杆插入状态首1J视图。

34. 图7为技术实施例所述集流针组装装置立体结构示意图。

35. 图8为技术实施例所述集流环组装装置立体结构示意图。

36. 图9为技术实施例所述插针装置立体结构示意图。

37. 图10为技术实施例所述电池壳体输送装置立体结构示意图。

38. 图1 中:

39. 1、壳体；2、底膜；3、金属锂负极；4、边膜；5、正极包；6、上盖膜；8、密封钉；9、连接镍带；10、顶盖；11、玻璃绝缘子；12、正极端；14、金属集流环；15、集流柱；