插针点焊机

40.图 2 至 10 中:

41. 100、旋转治具；110、第一旋转盘；120、第二旋转治具；121、治具本体；122、治具安装座；123、治具定位孔；124、定位杆；130、驱动组件；131、推杆；132、分割盘；133、定位感应器；134、弹性元件；135、旋转马达；136、升降气缸；

42. 200、集流针组装装置；210、安装架；220、镍线收卷装置；230、定长送线机构；240、等长切割机构；250、镍线感应器；260、镍线校正机构；

43. 300、集流环组装装置；310、振动筛；320、集流环转运装置；330、取集流环治具；340、焊接机构；341、焊接装置；342、动力组件；

44. 400、插针装置；410、集流体插入机械手；420、插入电机；430、前后气缸；

45. 500、电池壳体输送装置；510、电芯治具输送轨道；520、定位治具；530、电芯取出机械手。

具体实施方式

46. 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明技术的技术方案。

47. 如图2〜10所不，于本实施例中，技术所述的插针点焊机,包括一用于将集流针与集流环组装成集流体的旋转治具100,旋转治具100的主体为圆形结构,旋转治具100包括第一旋转治具以及第二旋转治具120，第二旋转治具120设置在第一旋转治具上可随第一旋转治具一同转动，且第二旋转治具120可相对于第一旋转治具进行转动。

48. 具体的，第一旋转治具包括可绕自身轴线转动的第一旋转盘110，第一旋转盘110上设置有第二旋转治具120，第二旋转治具120可随第一旋转治具进行公转，且第二旋转治具120可绕其自身轴线进行自转，第二旋转治具120设置在第一旋转盘110的第一侧面上，第一旋转盘110上与第二旋转治具120相对的第二侧面一侧设置有可选择性连接第二旋转治具120,并带动第二旋转治具120转动的驱动组件130。

49. 于本实施例中在第一旋转盘110上设置有八个第二旋转治具120，八个第二旋转治具120两个一组，每组之间相距90°圆心角，在第一旋转盘110的一同心圆上均匀分布，每组第二旋转治具120的位置分别与集流针组装装置200、集流环组装装置300、插针装置400以及集流针检测装置相对应，且与之对应的集流针组装装置200能够同时输送两根集流针，集流环组装装置300能够同时输送两个集流环，并同时焊接两个组合后的集流环与集流针，插针装置400能够同时将两个焊接好的集流体插入电池壳体中，集流针检测装置能够同时检测两个第二旋转治具120上相应的位置是否插有集流针。

50. 第二旋转治具120具有与第一旋转盘110固定连接的治具安装座122，以及可选择性与治具安装座122分离的治具本体121。治具安装座122上设置有贯通第一旋转盘110两侧面的通孔，驱动组件130由第二侧面选择性穿过通孔与治具本体121连接，并带动治具本体121转动。治具安装座122上还设置有治具定位孔123，治具本体121上设置有可选择性插入治具定位孔123的定位杆124。治具本体121上设置有定位杆收纳槽，定位杆124可活动的设置在定位杆收纳槽中，定位杆收纳槽底部设置有能够推动定位杆124伸出定位杆收纳槽的弹性元件134。

51. 驱动组件130包括一可带动治具本体121转动的驱动件，以及与定位杆124相对应，用于控制定位杆124选择性插入治具定位孔123的推杆131。驱动件由旋转马达135驱动可进行转动，旋转马达135与驱动件由升降气缸136带动可沿旋转马达135轴线运动。

52. 在本实施例中，驱动件为一分割盘132，推杆131设置在分割盘132上，并远离分割盘132的中心设置。分割盘132的一侧设置有用于检测分割盘132旋转角度的定位感应器133。

53. 旋转治具100工作时，在第一旋转治具与第二旋转治具120相对静止的情况下，治具本体121上位于定位杆收纳槽中的定位杆124在弹性元件134的作用下伸出定位杆124收纳槽，插入治具定位孔123中，以保证第二旋转治具120此时不会在第一旋转盘110上转动。当第二旋转治具120需要相对于第一旋转盘110进行转动时，升降气缸136带动旋转马达135以及驱动件上升，推杆131插入到治具定位孔123中，推动定位杆124向上运动，压缩弹性元件134，当定位杆124完全脱离治具定位孔123时，升降气缸136停止运动，此时驱动件与治具本体121连接,驱动件在旋转马达135的带动下进行转动可带动治具本体121进行转动，驱动件的一侧设置有用于检测驱动件旋转角度的定位感应器133，在驱动件转动的过程中定位传感器能够精确确定其旋转的角度，并对其旋转角度进行调整控制，从而保证旋转位置精度。当治具本体121旋转完成后，升降气缸136带动驱动件以及旋转马达135下降，推杆131对定位杆124的作用力消除，弹性元件134推动定位杆124向下运动，重新插入治具定位孔123中，限制治具本体121相对于第一旋转盘110的转动。