插针点焊机
54. 在旋转治具100的周部设置有集流针组装装置200、集流环组装装置300，以及将集流体插入电池壳体的插针装置400和集流针检测装置，集流针组装装置200与集流环组装装置300在旋转治具100的径向方向上对称设置，集流针检测装置设置在集流针组装装置200与集流环组装装置300之间，并与插针装置400对称设置，用于检测旋转治具100上是否插有集流针。旋转治具100的一侧还设置有电池壳体输送装置500，插针装置400位于旋转治具100与电池壳体输送装置500之间。
55. 集流针组装装置200包括安装架210以及设置在安装架210上的镍线收卷装置220、定长送线机构230以及等长切割机构240，镍线收卷装置220设置在安装架210的最上方，用于收卷作为集流针的镍线原材料卷料，定长送线机构230设置在镍线收卷装置220与等长切割机构240之间，用于将规定长度的镍线原材料输送至第二旋转治具120中，等长切割机构240位于安装架210的最下方，用于将插入至第二旋转治具120中的镍线原材料切断。安装架210上并位于镍线收卷装置220与定长送线机构230之间还由上至下依次设置有镍线感应器250以及镍线校正机构260，镍线感应器250用于检测镍线收卷装置220上镍线剩余情况，镍线校正机构260用于将弯曲的镍线校直，以便于作为集流针使用。
56. 集流环组装装置300包括上料机构以及焊接机构340，上料机构包括振动筛310、集流环转运装置320。
57. 具体的，振动筛310用于将集流环运送至集流环转运装置320中，集流环转运装置320包括由前后取料气缸驱动的取集流环治具330，取集流环治具330具有获取集流环转运装置320上的集流环的第一转运工位，以及将集流环运送至第二旋转治具120的第二转运工位，在第二工位集流针与集流环实现组装。
58. 焊接机构340包括用于对在第二工位实现组装的集流针与集流环进行焊接的焊接装置341，以及用于驱动焊接装置341运动的动力组件342，焊接装置341在动力组件342的控制下选择性运动至第二工位，对集流针与集流环进行焊接。
59. 插针装置400包括集流体插入机械手410，集流体插入机械手410具有位于第二旋转治具120上方的第三工位以及位于电池壳体输送装置500上方的第四工位，集流体插入机械手410由插入电机420以及前后气缸430进行控制，用于将集流体由第二旋转治具120运送至电池壳体输送装置500上方,并插入位于电池壳体输送装置500上的电池壳体中。
60. 电池壳体输送装置500包括电芯治具输送轨道，电芯治具输送轨道循环设置，在电芯治具输送轨道与插针装置400相对应的位置设置有定位治具520。电芯治具输送轨道的运行方向上，并位于定位治具520的下游位置设置有电芯取出机械手530。
61. 工作过程中，设置在安装架210上的定长送线机构230将收卷在镍线收卷装置220上的镍线依次经过镍线感应器250以及镍线校正机构260输送至等长切割机构240，并插入至此时位于镍线输送方向上的第二旋转治具120中的一镍线定位孔中。插入完成后等长切割机构240将镍线进行切割，其端部被切断部分留在第二旋转治具120中形成一根集流针。然后，第二旋转治具120在第一旋转盘110上进行旋转，使其上另一镍线定位孔与镍线输送方向对应，重复上述操作，将第二根集流针插入镍线定位孔中，本实施例中第二旋转治具120上设置有六个镍线定位孔，因此需要重复进行六次上述操作，插入六根集流针。在集流针插入完成后，第一旋转盘110绕自身轴线旋转90°，之前位于插针装置400处的第二旋转治具120旋转至集流针组装装置200处，进行集流针的组装。之前位于集流针组装装置200处的第二旋转治具120旋转至集流针检测装置处，检测是否每个镍线定位孔中均插有集流针。检测合格后，第一旋转盘HO再次旋转90°，经过检测的第二旋转治具120转动到集流环组装装置300位置处。此时振动筛310将集流环运送到集流环转运装置320并摆放在第一转运工位，取集流环治具330将第一转运工位上的集流环运送至第二转运工位，使集流环放置在位于第二旋转治具120中的集流针上，采用焊接机构340对集流针与集流环进行焊接，当一根集流针与集流环焊接完成后，第二旋转治具120进行自转，使下一根集流针与集流环相接处的位置与焊接机构340相对应，焊接机构340再次焊接，如此重复六次将六根集流针均与集流环进行焊接后，第一旋转盘110再次绕自身轴线旋转90°，使焊接好的集流体所在的第二旋转治具120旋转至插针装置400处，集流体插入机械手410将集流体从第二旋转治具120上抓起后运动至电池壳体输送装置500上方的第四工位处，然后集流体插入机械手410向下运动将集流体插入电池壳体中，实现插针点焊过程。电池壳体输送装置500运动一个工位，旋转治具100、集流针组装装置200、集流环组装装置300，以及将集流体插入电池壳体的插针装置400和集流针检测装置重复上述工作过程，进行下一个插针点焊操作。
